O Campeonato Paulista de Rally de Velocidade se divide hoje em Três categorias N2, N4 e A6, podendo eventualmente abrir outras, caso haja numero mínimo de três carros:

GRUPO A - Categoria com preparação intermediária, permitindo a troca do comando de válvulas, pistões especiais, diferencial auto-blocante, molas/amortecedores especiais e geometria de suspensão modificada (dentro de determinadas tolerâncias). Os veículos desta categoria seguem obrigatoriamente as características básicas dos seus modelos de origem quanto à tração (4x2 ou 4x4) e uso ou não de turbo-compressor (os A8 utilizam um restritor na admissão para limitação da potência máxima do motor).

Subdivide-se nas classes:
A5 - até1400 c.c. e tração 4x2, peso mínimo 840 kg.
A6 - de 1401 c.c. até 1600 c.c., tração 4x2, peso mínimo 920 kg.
A7 - de 1601 c.c. até 2000 c.c., tração 4x2, peso mínimo 1000 kg.
A8 - de 1601 c.c. até 2000 c.c., tração 4x4 turbo, peso mínimo 1230 kg.

GRUPO N - Categoria com preparação muito limitada, seguindo obrigatoriamente as características básicas de seus modelos de origem quanto à tração (4x2 ou 4x4) e uso ou não de turbo - compressor (os N4 utilizam um restritor na admissão para limitação da potência máxima do motor). Portanto é a categoria cujos veículos mais se assemelham aos veículos originais vendidos à população. Apenas molas/amortecedores especiais, regulagens no motor e troca da relação de marchas são permitidas.

Subdivide-se nas classes:
N1- até 1400 c.c. , tração 4x2, peso mínimo 840 kg.
N2 - de 1401 c.c. até 1600 c.c .tração 4x2, peso mínimo 920 kg.
N3 - de 1601 c.c. até 2000 c.c .tração 4x2, peso mínimo 1000 kg.
N4 - de 1601 c.c. até 2000 c.c. tração 4x4 turbo, peso mínimo 1230 kg